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南韓政府7/23日指控，俄國軍機入侵南韓主張擁有主權的獨島（日本稱竹島）上空，侵犯南韓「領空」，稱這是俄國軍機首度入侵南韓領空。南韓戰機緊急升空，並兩度開火警告射擊。

日本防衛省7/23日下午發表聲明說，俄國Ａ-50飛越日本竹島時，日本出動戰機升空攔截。

俄羅斯政府否認入侵南韓領空，強調是在國際空域按預定計畫演習，並稱這是俄中首度派出長程軍機在亞太地區進行共同空中巡邏演習。

中國外交部發言人華春瑩聲稱，南韓防空識別區「並非領空」，所有國家「都享有航行自由」。

南韓國防部聯合參謀總部指出，7/23日早上中國兩架轟六轟炸機、俄羅斯一架TU-95轟炸機與一架Ａ-50空中預警機入侵南韓防空識別區。其中，A-50兩度入侵南韓領空，南韓派出F-15戰機對A-50警告射擊，合計360發。

俄軍Ａ-50在8點9分入侵獨島領空，南韓空軍使用無線電警告未獲回應，南韓空軍投擲照明彈，且發出警告射擊，俄機在8點12分離開南韓領空。但8點33分又再度入侵南韓領空，南韓軍方再次警告射擊後，該機8點37分退出領空，朝北離去。南韓戰機第一次擊出80發，第二次280發，合計360發。

俄國與中國軍機闖入南韓空域，引發南韓戰機對俄機開火。這次行動動機不明，有分析家認為這是俄國規劃的任務，目的是引出南韓和日本軍機以蒐集情報，也有人認為，此事和美國和南韓可能恢復軍演以及美國國安顧問波頓訪韓有關。

CNN報導，澳洲葛瑞菲斯亞洲研究所分析家雷頓說：「這次任務能讓他們把南韓的空防系統掌握得一清二楚。」

美國太平洋司令部聯合情報中心前作戰主管舒斯特說，南韓戰機朝俄機開火示警「非常非常嚴重且罕見」，這表示南韓認為俄機蓄意侵犯領空，而且事態嚴重，「從另一方面來說，俄機進犯南韓領空到了南韓開火示警的程度，通常意味著俄機是刻意進犯」。

韓聯社報導，南韓一名軍方高階官員認為，俄中是在進行聯合演習。有人猜測，俄中聯合軍演可能是為了在下月美國與南韓聯合軍演前展現實力。

南韓與美國定八月舉行「19-2同盟」聯合軍演。南韓軍方表示，這一演習是為了代替去年終止的「乙支自由衛士」演習，並作為移交戰時作戰指揮權的基礎檢驗演習，將從八月五日開始，不需投入實際兵力和設備，而是根據事先設定的虛擬情況進行電腦模擬演習。北韓對這項演習非常不滿。

另外，韓聯社提到，俄中軍機進犯南韓空域，與白宮國家安全顧問波頓抵達南韓同一天。波頓7/23日下午飛抵駐韓美軍烏山空軍基地，訪問南韓兩天。韓聯社說，這是波頓任內首次單獨訪韓，他7/24日將會見南韓青瓦台國安室長鄭義溶、外交部長康京和、國防部長鄭景斗，討論透過韓半島完全無核化構建持久和平機制、強化韓美同盟等雙邊事務。

領空是從領海基線向海洋延伸12海里的上空，完全受國家控制。防空識別區則是一國基於空防需要單方面劃定的空域，讓軍方迅速管制飛機，如果飛機要進入某國防空識別區內，需事先告知，但「防空識別區」的概念不為國際法承認。

南韓方面表示，上午共有五架軍機闖入南韓防空識別區，分別是中國軍方的2架轟六轟炸機、俄軍的兩架TU-95轟炸機和一架A-50預警機。