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北韓29日凌晨3點17分進行今年第20次，可能也是威脅度最高的一次飛彈試射。

北韓官媒對外公布，他們已經成功試射全新的火星15型洲際彈道飛彈，足以打擊美國本土全境。美日韓等各方消息指出，北韓此次飛彈發射的地點首度選在距離首都平壤約32公里處。飛行約53分鐘後，落入日本青森縣以西250公里的海域。推測飛行距離約960公里，最高高度約4500公里，是北韓歷次高角度試射飛彈中，高度最高的一次。

日本防衛大臣小野寺五典指出，北韓可能正在嚐試不同的飛射軌道與地點。同時，根據雷達追蹤，北韓試射的飛彈分離成多個，研判很可能是多段式彈道飛彈。不過，目前還無法完全確認，北韓是否已經具備重返大氣層的技術。

「考慮到高度遠超過4000公里，推測是採用高飛軌道。」日本防衛大臣小野寺五典：「就飛行高度來看，判斷是洲際彈道飛彈(ICBM)。」

這是北韓時隔75天後，再度試射飛彈，也是繼七月後，第三度成功試射ICBM。有學者指出，如果相關數據後續修正不大，就代表北韓的ICBM飛行距離比之前試射還要遠，美國華府也可能已經進入北韓飛彈的射程範圍。同時，平壤當局趁著夜色，可能利用機動發射車進行試射，也凸顯他們比以往更加接近取得可靠的對美核子威嚇能力。

美國總統川普聽取簡報後表示，將處理北韓情勢。國防部長馬提斯也表示，北韓進行史上最高的飛彈試射構成全球性威脅。美國總統川普：「北韓稍早發射飛彈，我只能告訴各位，我們會處理此事。」美國國防部長馬提斯：「重點就是，北韓持續提高洲際彈道飛彈威脅，危害世界與區域和平，美國也肯定包括在內。」

就在北韓試射6分鐘後，南韓陸海空三軍立刻針對性地進行飛彈聯合打擊演練。這是南韓有史以來，對北韓試射飛彈的最強力回應。南韓總統文在寅在緊急國安會議指出，儘管南韓誠摯的努力呼籲，北韓依然進行飛彈試射，不僅惡化朝鮮半島的緊張情勢，也威脅國際社會的和平安全。「儘管我們誠摯的努力呼籲，北韓今天(29日)依然發射彈道飛彈。」南韓總統文在寅：「只有北韓停止軍事冒進主義，朝鮮半島才可能出現和平。」

日本首相安倍晉三則指出，已經要求安理會安理會開會，日本也不會屈服於北韓的挑釁行為。「我們斷然無法容忍北韓的魯莽行為，將對北韓提出嚴重抗議。」日本首相安倍晉三：「我國不會屈服於挑釁，對北韓維持最大限度施壓。」

南韓與美國之前都表示，已經注意到北韓試射飛彈前的習慣性活動。南韓統一部部長趙明均之前指出，北韓年底鮮少試射飛彈，70多天沒有挑釁可能受到多種因素的影響，但他們仍持續測試飛彈引擎與燃料。趙明均預期，平壤當局可能最快明年，也就是北韓建國70周年時，就會宣布核子與飛彈計畫大功告成。