台大與科技顧問公司喜門史塔雷克（7Starlake）於今年5月共同成立「AI 無人駕駛車研發團隊」，並引進法國無人自駕巴士製造商 EasyMile 的無人自動駕駛電動巴士 EZ10 做為測試平台，7/7日於台灣大學水源校區正式啟動第一階段測試運行，活動為期一週。
現場所看到紅白相間的 EZ10 為全台首輛無人自駕電動巴士，依照美國汽車工程師協會（SAE）的自動駕駛等級定義屬於高度自動化 Level 4，能在封閉場域中以無人全自動模式行駛於固定路線。這次在台大水源校區規劃的試運行路線起訖站為卓越研究大樓，行經飲水樓、育成中心、行政大樓等數站，總行車時間約 8 分鐘。
EZ10 共設置 6 個座位，加上站位人數最多可載客12 人，最高時速可達 40 公里，因考量校區內測試運行安全問題，測試期間將以時速 10 公里行駛，另配有一位隨行人員確保安全無虞。實際試乘感想是速度似乎沒有想像中慢，整體算是平穩；車子在行駛途中，一旦感測到四周 30公分距離內有障礙物出現，就會發出「噹噹」聲警示音效，並自動減速或停煞。
▲ 車內操控按鈕，由乘客自行開關車門或升降無障礙渡板
▲ 車內上方中型螢幕同樣顯示停靠站名
車子搭載 GPS 定位系統、兩台攝影機，並設置多個光達（LiDAR）進行雷射測距掃描防止撞擊，分別是位於車身四個角落的2D 光達（LiDAR）、車身前後正中央的3D光達，而車頂兩個3D光達則為協助車輛建置地圖。EZ10透過微軟（Microsoft）Azure IoT 平台收集與分析數據，並採用宇瞻科技記憶體與車載傳輸模組。
▲ 車身前方中央藍圈處為 3D 光達裝置
「無人車是物聯網（IoT）的起點，也是進入智慧城市（smart city）的金鑰，」喜門史塔雷克總經理丁彥允表示，Level 4 無人巴士是最適合台灣公共運輸的新型態運具，不僅可應用在城市棋盤式專用道路的短程移動，也可做為捷運、輕軌等延伸，實現「最後一哩」道路接駁，或可配合雙鐵間路線，只要規劃為封閉式固定專用道即可運行，相對快速安全。
無人巴士不需任何基礎建設，能避免漫長的建置時間，配置空間彈性很大。丁彥允認為台灣六都有龐大搭乘需求，而針對各地不同場域、氣候等環境與情境，需一一設置路線測試運行，目前 EZ10 已分別投入高雄駁二藝術特區、台大水源校區測試，測試期間會將車子運行過程中的參數、使用者行為、載運量等數據加以收集分析，車子也將透過人工智慧（AI）在各種場域中不斷學習、判斷路況。
▲ 乘客也可透過車外藍色與綠色按鈕，開關車門或升降無障礙渡板
丁彥允強調一切符合安全最高標準，將配合政府規範包含示範場域建立、法規制定和車輛檢驗，而在達成這些規範及完整測試後，才有機會在公共場域開放無人巴士，現階段仍著重在封閉場域模擬開放式環境路線示範運行，確保達到最高安全標準，期望未來實現公共運輸行動服務（Mobility as a Service，MaaS）。
台大水源校區試運行期間為7/7-7/13日止，每天只開放上、下午各兩小時，分別是上午9:30-11:30、下午2:30-4:30，每15分鐘一班。試乘對象除了台大教職員及學生外，一般民眾或企業團體需經由線上報名試乘，並同意在試乘後填寫線上問卷回函，協助主辦方收集試乘活動心得回饋。
EZ10 自 2015 年 4 月至今，已陸續導入全球 14 國 50 多個城市測試運行，包括日本千葉縣千葉市幕張新都心、芬蘭首都赫爾辛基（Helsinki, Finland）、澳洲達爾文（Darwin, Australia）、法國巴黎等地。丁彥允補充，目前台灣先引進一輛 EZ10，預計 2018 年再引進 4 輛，擴大在全台各場域測試運行。
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